El método IYENGAR® pone el énfasis en el alineamiento y la precisión en la ejecución de āsanas (posturas), actuando sobre todos los planos del ser humano: físico, mental, emocional y espiritual. La clave del método es la implicación de la inteligencia en todas las acciones y la distribución de la consciencia a través de las envolturas del ser.
B. K. S. Iyengar desarrolló múltiples soportes para la ejecución de las āsanas que ayudan al practicante a trabajar aspectos de cada postura con mayor detalle, y que las hacen accesibles a todos.
El yoga no es exclusivo de unos pocos. El yoga es para todos y todos se pueden beneficiar de sus virtudes.